CRMとはそもそも何ですか？

CRM(Customer　Relationship　Management)は、一般的に顧客関係管理といいます。
「顧客志向の会社が、顧客との関係づくりを適切に行う為のマネジメント手法」と表現することができます。

CRM（顧客管理）とSFA（営業支援）の違いは何ですか？

システムで管理したい情報が異なります。
管理する情報が対お客様（顧客）ならばCRM、対社内業務（営業）ならばSFAといえます。

顧客管理システムはBtoCでも使えますか？

はい、BtoC企業様でも問題なく活用して頂くことができます。

保守はどうなるの？トラブルが発生した場合は？

有償ですが、保守サポートのメニューがございます。
自社で保守される場合は技術支援のメニューもございますので、お気軽にお声かけください。

顧客管理システムを導入して失敗したケースを教えてください。

一番多いケースとしては、「システム導入なのに、『意識改革』が前提となっている」ケースです。
システムを導入しただけで、属人的な営業から組織的な営業に変わるわけではありません。
システム導入をきっかけに徐々に全体の意識が変わっていく可能性はありますが、それを前提にシステム導入すると、まず失敗してしまいます。